Baluran - Daya Tembak merupakan Salah satu kemampuan yang Dimiliki oleh Satuan Kavaleri TNI AD, termasuk Satuan Denkav 4/SP Kodam IX/Udayana.
Dalam rangka meningkatkan kemampuan menembak yang maksimal Satuan Denkav 4/SP melaksanakan Latihan menembak senjata Ranpur yang dilaksanakan di Lapangan Tembak Puslatpur Marinir Baluran.
Kegiatan menembak senjata Ranpur ini juga bertujuan untuk menguji kemampuan Senjata Ranpur yang dimiliki oleh Satuan Denkav 4/SP agar selalu siap digunakan dalam operasi Tempur.
Detasemen Kavaleri 4/Shima Pasupati atau Denkav 4/Shima Pasupati pada awal berdirinya merupakan satuan setingkat peleton yang di Bawah Perintah (BP) kan ke Kodam IX/Udayana dalam tugas pengamanan VIP/VVIP dengan nama satuan peleton Kavaleri Khusus Pasukan Pengamanan VIP (Tonkavsus Paspamvip).
Pada bulan 2017 Kikavser Kodam IX/Udayana di kembangkan menjadi satuan setingkat Detasemen yang terdiri dari 3 Kompi yaitu : Kompi Markas, Kompi 1, Kompi 2. Khusus Kompi 2 berada di Naibonat Kupang NTT.
Alutsista yang digunakan Satuan Denkav 4/SP antara lain : Panser Comando Scout, Panser Tarantula, Panser Anoa, dan Tank AMX 13 APC.